ID: pucv.controlremotopendulo
Version: 1.0
Size: 0 Mb
Android Version: 2.2 and up
Robot segway PUCV Screenshots
What's new in Robot segway PUCV 1.0
Esta aplicación es para el control remoto del robot Segway de la Universidad Católica de Valparaíso (PUCV).Envía comandos vía socket tcp como cliente, siendo el robot el servidor.
El robot esta construido utilizando una plataforma Arduino o Chipkit con un módulo wifi.
Esta aplicación puede ser utilizadas para otros propósitos.
Instrucciones:
Desde Arduino u otro microcontrolador con conexión WIFI recibe paquetes de datos en string en el siguiente formato.
#10,20,30,40,50,60;
Los tres primeros datos son graficados en pantalla y el resto mostrados en "Estado actual del sistema".
La aplicación envía datos desde el joystick
1:avance
2:derecha
3:atras
4:izquierda
Además con los cuadros de texto se pueden enviar datos adicionales por ejemplo cambiar los parámetros del controlador PID.
Robot segway PUCV Permissions
View wi-fi connections - allows the app to view information about wi-fi networking, such as whether wi-fi is enabled and name of connected wi-fi devicesFull network access - allows the app to create network sockets and use custom network protocols. the browser and other applications provide means to send data to the internet, so this permission is not required to send data to the internet
Read the contents of your usb storage - allows the app to read the contents of your usb storage
Access bluetooth settings - allows the app to configure the local bluetooth device, and to discover and pair with remote devices
Pair with bluetooth devices - allows the app to view the configuration of bluetooth on the device, and to make and accept connections with paired devices
Modify or delete the contents of your usb storage - allows the app to write to the usb storage
Connect and disconnect from wi-fi - allows the app to connect to and disconnect from wi-fi access points and to make changes to device configuration for wi-fi networks
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